3月27日下午，海南省博鰲超級醫(yī)院附近，一場別開生面的智能網(wǎng)聯(lián)汽車及 5G 試點應(yīng)用展示活動正在進行。作為2019年博鰲亞洲論壇2019年年會（以下簡稱“博鰲論壇”）期間的體驗活動之一，現(xiàn)場吸引了眾多國內(nèi)外媒體記者及相關(guān)人士參與其中。

　　■ 宇通L4級自動駕駛客車 博鰲論壇順利完成首秀

　　“請各位乘客系好安全帶、扶穩(wěn)坐好，我們馬上出發(fā)?！惫ぷ魅藛T話音未落，記者乘坐的一輛宇通自動駕駛客車緩緩駛出出發(fā)地點，這輛外觀圓潤可愛、未來感十足、無需駕駛員操控的車，在自動駕駛系統(tǒng)的操控下，順利完成了緊急避讓、紅綠燈判斷、急轉(zhuǎn)彎提醒并減速等各種路況的應(yīng)對，安全抵達(dá)試乘終點。

　　在試乘體驗過程中，技術(shù)人員告訴記者，這款外觀“萌萌噠”的宇通智聯(lián)客車擁有L4級自動駕駛技術(shù)，已經(jīng)具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協(xié)同等功能，達(dá)到高度自動駕駛水平。該款 L4 級自動駕駛客車的最高時速為40公里，續(xù)駛里程200公里，根據(jù)實際使用情況，可充分滿足全天候運行需求。

　　“試乘的這款宇通L4級自動駕駛客車，具備了半開放道路的運行能力,已超越封閉場景試驗運行的階段，此次在博鰲論壇的首次亮相，不僅是宇通在智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域開發(fā)成果的展示，也是向世界展現(xiàn)‘中國智造’實力的一次機會?！痹谠嚦梭w驗現(xiàn)場，宇通海南智能網(wǎng)聯(lián)示范項目經(jīng)理李松波說。

　　■ 三大智能技術(shù)首創(chuàng)加持 宇通L4 級自動駕駛可靠性再升級

　　采訪中，李松波告訴記者，為了滿足L4級自動駕駛技術(shù)對安全性的要求，從研發(fā)設(shè)計之初，我們本著從客戶實際運營的角度出發(fā)，以三大首創(chuàng)智能技術(shù)確保車輛在運用過程中安全性的提升。

　　據(jù)了解，宇通首創(chuàng)的確保安全性提升的三大智能技術(shù)包括：首先，在車輛的感知能力上，采用基于深度學(xué)習(xí)的多源信息融合技術(shù)，不僅保證車輛能 360°感知周圍環(huán)境，并且針對一個視角，實現(xiàn)多個傳感器監(jiān)測，猶如為車輛裝上了多只眼睛，使車輛對外部環(huán)境的判斷更全面、精確，即使在沒有 GPS 信號覆蓋的區(qū)域，仍能實現(xiàn)厘米級的精確定位、精準(zhǔn)?？亢桶踩\行。

　　其次，在車輛指揮層面，研發(fā)了強化學(xué)習(xí)的決策與協(xié)同控制技術(shù)，就像給車裝上了“大腦+小腦”，并且互相配合形成“雙保險”確保運營安全。

　　第三，在車輛對指令的執(zhí)行層面，基于高可靠性冗余線控執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)，即使某一條電路出現(xiàn)問題，也不影響車輛的正常運行。

　　■ 堅持自主創(chuàng)新 宇通自動駕駛技術(shù)開發(fā)碩果累累

　　“車輛具有很強的 AI 自我學(xué)習(xí)能力，這為日后技術(shù)的不斷升級提供更廣闊的空間和充分條件。另外，在構(gòu)建自動駕駛車輛運用一體化解決方案方面，宇通研發(fā)了自動駕駛云控平臺，實現(xiàn)了云端運營調(diào)度和充電調(diào)度，基于 5G 實現(xiàn)對車輛的遠(yuǎn)程控制、平行駕駛?！痹谠嚦诉^程中，一位宇通負(fù)責(zé)自動駕駛開發(fā)的技術(shù)人員告訴記者。

　　經(jīng)過多年自主創(chuàng)新和技術(shù)積累，宇通在自動駕駛技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用領(lǐng)域走在了行業(yè)前列，并收獲了諸多階段性成果。

　　據(jù)了解，目前，宇通智能駕駛研究院擁有 295 名專業(yè)技術(shù)人員，建立了自動駕駛軟硬件在環(huán)仿真、封閉試驗場測試、自動駕駛客車測試企業(yè)規(guī)范等完整的研發(fā)與生產(chǎn)能力，共獲國家智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)相關(guān)專利 34 件，受理 100 余件，并獲國家及省市級獎勵32項。

　　2015 年 8 月，宇通第一代自動駕駛系統(tǒng)便在開放道路進行了全球首例自動駕駛客車公開路試。2016 年 12 月，宇通新一代自動駕駛系統(tǒng)在北京通州完成可靠性測試。2018年 5月，達(dá)到有條件自動駕駛等級的純電動客車在鄭州宇通廠區(qū)實現(xiàn)常態(tài)化運營。此次亮相博鰲亞洲論壇的L4級自動駕駛智聯(lián)客車，再樹行業(yè)新標(biāo)桿。

　　2018 年 11 月，宇通聯(lián)合中國聯(lián)通在中牟新能源客車廠區(qū)完成了 5G 示范網(wǎng)的建設(shè)，覆蓋廠區(qū)自動駕駛運營的整個區(qū)域，并利用5G相關(guān)技術(shù)開展V2X、車路協(xié)同、自動駕駛、智能遠(yuǎn)程控制等應(yīng)用的測試和開發(fā)。

　　在 5G 時代加速到來、自動駕駛技術(shù)快速落地的今天，通過自主創(chuàng)新，宇通正以提供可靠的產(chǎn)品和服務(wù)以及更安全、舒適的綜合解決方案的實際行動，扎實踐行“中國制造”向“中國智造”的轉(zhuǎn)型升級。