哇，這些“自動駕駛”公交車，

真的上路啦！

在湖南長沙湘江新區(qū)，

一個公交站上的乘客驚訝的說道！

這是一條“黑科技”滿滿，

全程開放道路的智慧公交示范線。

中車電動的智能駕駛公交，

就在這條示范線上從容的行駛著！

　　2018年12月28日，湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線首發(fā)儀式在長沙舉行。湖南省工信廳、省交通運輸廳、長沙市委、市人民政府、中車電動相關(guān)領(lǐng)導出席了此次儀式，共同見證長沙智能公交發(fā)展的重要時刻。

　　儀式上，長沙市委常委、湖南湘江新區(qū)黨工委副書記、管委會主任張迎春宣布湖南湘江新區(qū)智慧公交首發(fā)，并向首發(fā)車安全員發(fā)放車鑰匙。長沙市人民政府副市長李曉宏向“首乘榮譽市民”發(fā)放湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線“榮譽試乘證”。

　　首批市民“嘗鮮”開放道路智能駕駛公交

　　活動現(xiàn)場，從測試區(qū)出發(fā)，中車電動智能駕駛公交平穩(wěn)起步，沿智慧公交線路行駛，在面對開放道路更加復雜的交通狀況，智能駕駛公交沿預定線路成功完成通過紅綠燈路口、轉(zhuǎn)彎、?？康纫幌盗袆幼?。從封閉環(huán)境測試走向開放環(huán)境試運行，是對智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的先進性、成熟性、穩(wěn)定性以及和周邊交通環(huán)境融合性的考驗，中車電動首次在湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線，開放道路試運行，贏得了首批乘客們一致認可。

　　湖南湘江新區(qū)智慧公交示范為全國首個開放式智慧公交項目。全長7.8公里，起點為為望江路與學士路交匯處，經(jīng)望江路、學士路、蓮坪大道、含浦大道抵達學信廣場終點站，沿途?？?1個站點，雙向總計22個站點。目前開放道路L3等級的4輛中車電動智能駕駛公交試運行，依托國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)，該項目將打造集研發(fā)“車-路-云”應用于一體的智慧公交全國示范線。

　　前期2個多月的路測，在多種復雜路況和場景中，中車電動智能公交運行游刃有余，已經(jīng)完全達到測試預期。

　　5G時代將到來，智能駕駛再升級

　　據(jù)介紹，目前測試區(qū)內(nèi)及智慧公交示范線7.8公里開放道路已實現(xiàn)5G信號全覆蓋，在基于5G的車路協(xié)同及車車協(xié)同的V2X應用場景下，智慧公交的無障礙“交流”，5G網(wǎng)絡(luò)的全覆蓋確保了車路及車車之間“交流”的不延時，能夠幫助駕駛員規(guī)避危險，提升駕駛效率，也可以將數(shù)據(jù)上行傳輸以供智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)進一步的數(shù)據(jù)融合和協(xié)同控制。

▲智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)管理平臺

　　中車電動智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)分中心副主任謝勇波介紹到：“首先，在感知方面增加車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)車路協(xié)同、車車通訊功能，其中對紅綠燈、路標的識別是首次加進感知系統(tǒng)。也就是說，行駛過程遇到紅燈后，智能駕駛公交將會自動停車。而如果前方道路有限速標志，車輛也會按照要求降低車速。其次，優(yōu)化感知融合算法，各傳感器識別障礙物的側(cè)重點及其識別能力不一樣，通過配置域控制器來實現(xiàn)深度感知融合，提升對障礙物的識別性能，提高感知障礙物位置、相對速度等信息的準確度?！?/p>

　　從2015年中車電動聯(lián)合行業(yè)專家、知名高校等，著手智能駕駛客車的研發(fā)工作，到如今正式投入示范線運營，中車電動讓智能公交的發(fā)展又前進了一步。