春節(jié)前夕，5輛由新加坡企業(yè)MooVita開發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)公交車MooBus-7抵達中新天津生態(tài)城，在完成里程積累、技術測試并取得智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用批準后，將在生態(tài)城現(xiàn)有公交線路中載客運營，助力生態(tài)城構建可復制可推廣的智能低碳出行模式。

　　生態(tài)城智慧城市建設成果，吸引新加坡企業(yè)落地

　　新加坡企業(yè)MooVita Pte. Ltd.（以下簡稱“MooVita”）成立于2016年，專注從事開發(fā)擁有自主知識產(chǎn)權的自動駕駛算法軟件，并提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品解決方案，相關技術和產(chǎn)品已在新加坡、馬來西亞、英國、印度等地得到廣泛應用。

　　在新加坡企業(yè)發(fā)展局的推介下，MooVita與生態(tài)城開始密切接洽。在深入了解中新合作取得的多項成果及生態(tài)城在智慧城市建設特別是智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域的創(chuàng)新實踐后，MooVita于2023年8月正式落戶生態(tài)城，并注冊成立中國總部——天津務必達有限公司。

　　據(jù)天津務必達有限公司副總經(jīng)理陳思思介紹：“MooBus-7車輛已為新加坡義安理工學院、吉隆坡快捷巴士系統(tǒng)、馬來西亞賽城工業(yè)園區(qū)等提供服務，應用范圍涵蓋城市公共交通、學校、工業(yè)產(chǎn)業(yè)園、國家安全領域等?！贝舜问荕ooVita首次將業(yè)務拓展到中國，為了幫助企業(yè)更好地了解國內(nèi)交通規(guī)則、行業(yè)準則、測試標準和自動駕駛車輛要求等，生態(tài)城積極協(xié)助MooVita進行技術測試和升級。目前，MooBus-7已經(jīng)順利取得國內(nèi)車輛測試報告，并在生態(tài)城科技園內(nèi)部環(huán)線道路開展了無人駕駛封閉測試。生態(tài)城也將與MooVita在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域開展深度合作，依托其在自動駕駛領域的成熟經(jīng)驗，共同開展智能網(wǎng)聯(lián)純電動公交運營與示范應用，為生態(tài)城構建可復制的智能低碳出行模式。

　　高級感知設備“耳聰目明”，感知空間直徑可達400米

　　目前，5輛停放在生態(tài)城綠色交通有限公司的MooBus-7均進行了全新噴裝。車身整體為亮眼的橙紅色，有“中新天津生態(tài)城”和“MooVita”字樣標識。

　　每輛車都配有高清攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等17個感知設備和GNSS-INS組合導航系統(tǒng)，具備障礙物避讓、交通信號識別、堵車應對、自動加減速及變換車道等11項功能，可實現(xiàn)更高效安全的自動駕駛。

　　MooBus-7車身前后的雷達可實現(xiàn)遠達200米、360度的信息感知，讓車輛擁有直徑400米的圓形“視野”，能隨時感知前方或兩側人、車、動物等物體的迅速靠近，做到“耳聰目明”。在雨雪、塵霧等惡劣天氣中，這種感知能力的優(yōu)勢更為明顯。在低能見度的情況下，MooBus-7的雷達依然能自如應對復雜氣候狀況，精準判斷道路上是否有行人、障礙物及其與車輛的實際距離，可穿過積水、積雪等，并及時躲避車輛和行人，確保安全駕駛。

　　“智慧大腦”持續(xù)學習，可形成適合生態(tài)城的“駕駛風格”

　　光有高端的感知設備還不夠，MooBus-7的自動駕駛系統(tǒng)是車輛能智能行駛的“大腦”，該系統(tǒng)由RTK-衛(wèi)星、慣性導航和SAE Level4（高度自動化駕駛系統(tǒng)）等共同形成。

　　感知系統(tǒng)接收的大量都市道路場景信息，會第一時間回傳至車輛“大腦”，結合物體運行速度、距離、路況等，實時做出避讓、停車等反應。在車流量較大的環(huán)島、變道、窄路會車，以及突發(fā)交通事故等復雜路況中，系統(tǒng)還會根據(jù)積累的交通案例，推斷是否會形成擁堵及擁堵程度，及時進行變道、變速操作，以提高行駛效率。

　　此外，MooBus-7的自動駕駛系統(tǒng)還會持續(xù)積累生態(tài)城各道路車流密集時段、行人密集路段、紅綠燈時長等信息，通過算法的持續(xù)學習，形成更適合生態(tài)城的駕駛風格，避免急停急轉等駕駛行為，讓廣大乘客獲得更優(yōu)質的乘車體驗。

　　3月，MooBus-7車輛將在生態(tài)城開展公開道路測試，完成總時長達240個小時或總里程達1000公里的無人駕駛測試，并取得上路運營牌照、經(jīng)營牌照后，自動駕駛車輛將投入到生態(tài)城公交線路中載客運營。車輛也將配備安全員，為市民提供智慧化的安全出行體驗。

　　生態(tài)城在道路智能化設施建設方面已有較好基礎。智能熊貓公交車V2X道路就是一條“聰明的路”，也是全國領先的商用智能駕駛示范道路。隨著“智慧城市基礎設施”與“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”試點建設的推進，生態(tài)城已完成并開放全域145公里智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)提供不同場景的測試運行環(huán)境。

　　下一步，生態(tài)城將以全域測試開放道路為載體，堅持“黨建引領 共同締造”理念，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策創(chuàng)新、云控平臺建設等方面不斷發(fā)力，推動新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)在生態(tài)城聚集發(fā)展。