2023年11月17日，江蘇省車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展大會在南京召開。會上公布了“江蘇省汽車產(chǎn)業(yè)重點領(lǐng)域先進技術(shù)產(chǎn)品”獎項，蘇州金龍KLQ6606GAEV無人駕駛巴士榮獲年度“十大”先進技術(shù)產(chǎn)品獎，該款車型也同時被納入《江蘇省重點新能源汽車企業(yè)重大創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品目錄（2022）》。

　　“十大”先進技術(shù)產(chǎn)品獎是由企業(yè)自主申報，相關(guān)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（中心）、地市工信部門推薦，經(jīng)過專家評審后得出的結(jié)果。蘇州金龍能夠獲此殊榮，不僅代表了江蘇省汽車工業(yè)辦公室、省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟及相關(guān)行業(yè)專家對KLQ6606該款車型的認可，還展示了蘇州金龍在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域取得的技術(shù)進步和實力。

　　01、整車設(shè)計

　　KLQ6606GAEV整車設(shè)計最高車速≥69km/h，最大爬坡度≥15%，自動化分級達到L4級，同時保留常規(guī)有人駕駛功能模式。整車采用后置后驅(qū)方案，整車為液壓線控制動系統(tǒng)。線性轉(zhuǎn)向采用EPS-電動循環(huán)球轉(zhuǎn)向器，線性制動系統(tǒng)采用EHB+EPB+腳閥應(yīng)急制動。

　　02、突破關(guān)鍵技術(shù)

　　在KLQ6606GAEV這款車上，蘇州金龍技術(shù)研發(fā)團隊突破了智能網(wǎng)聯(lián)商用車的一系列關(guān)鍵技術(shù)。

　　? 技術(shù)研發(fā)團隊通過技術(shù)攻關(guān)，研發(fā)出高魯棒性的智能融合算法，實現(xiàn)了多傳感器的環(huán)境融合感知；

　　? 開發(fā)復(fù)雜場景下的擬人化自主決策與控制系統(tǒng)，為車輛控制模塊提供實時規(guī)劃的局部路徑；

　　? 研制出能夠適應(yīng)智能控制需求的城市客車高精度多重冗余線控底盤。

　　項目突破環(huán)境感知、決策規(guī)劃、協(xié)同控制等技術(shù)瓶頸，優(yōu)化和提升了智能驅(qū)動、線控制動、線控轉(zhuǎn)向等執(zhí)行控制系統(tǒng)產(chǎn)品的技術(shù)水平。

　　在智能駕駛領(lǐng)域，蘇州金龍持續(xù)深入研究，從2018-2022年累計授權(quán)各類專利320件，參與各類國標、行標、地標、團標制定等共計50多項。其中，KLQ6606GAEV車型授權(quán)發(fā)明專利4件、申請發(fā)明專利10件、授權(quán)實用新型專利4件。

　　此外，蘇州金龍針對城市公共出行需求，重點突破多源信息融合感知、V2X車路協(xié)同、擬人化自主決策規(guī)劃、商用車智能線控底盤等核心技術(shù)，基于自有“清源”平臺開發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)城市客車，使得L4級智能網(wǎng)聯(lián)客車整車及關(guān)鍵零部件性能水平達到國內(nèi)領(lǐng)先水平，并實現(xiàn)關(guān)鍵部件與核心系統(tǒng)國產(chǎn)化，形成整車規(guī)?；a(chǎn)能力，為在公共出行場景開展示范應(yīng)用打下基礎(chǔ)。