隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車專項(xiàng)行動正式發(fā)布，一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)字服務(wù)企業(yè)，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)字經(jīng)濟(jì)生態(tài)，智能車輛、人工智能及智慧交通等產(chǎn)業(yè)，賦能臨港新片區(qū)智慧交通乃至智慧城市，引領(lǐng)新片區(qū)新基建建設(shè)，提高新片區(qū)居民生活獲得感和幸福感。

　　這是上海滴水湖環(huán)湖一路智慧公交，未來將打造成華東地區(qū)首條智能公交示范應(yīng)用線。

　　在臨港不載客測試近半年，智慧公交自動駕駛安全里程已達(dá)2000多公里。值得注意的是，車輪下的道路，也是“智慧的”。

　　目前，智慧公交依然在測試，拿到示范運(yùn)營牌照后，將開放市民預(yù)約試乘。公交和道路有多“聰明”？4月22日，澎湃新聞記者來到臨港滴水湖探訪。

上海首條智能網(wǎng)聯(lián)公交車——滴水湖環(huán)湖一路智慧公交

　　“聰明”的路

　　走出16號線滴水湖地鐵站，步行十幾分鐘，澎湃新聞記者來到了滴水湖環(huán)湖一路智慧公交站臺。車輛外觀為深藍(lán)色，看上去與普通的公交車沒有很大差異。

　　走進(jìn)車廂，車廂內(nèi)部也與普通公交相似，最大的不同在于駕駛位子上雖然坐了人，卻可以完全不操作駕駛車輛。

　　“啟動自動駕駛后，我可以全程雙手離開方向盤?！倍煾底隈{駛位上，按下自動駕駛按鈕后，他雙手離開了方向盤，車輛緩緩離開站臺，行駛在環(huán)湖一路上，單程約半小時。

自動駕駛按鈕

啟動自動駕駛后，丁師傅全程雙手離開方向盤

　　“前方紅燈?！碑?dāng)車輛根據(jù)路面信息發(fā)出指示時，車輛同時就進(jìn)行了減速剎車，直到車輛?？吭谕＼嚲€后，整個過程中，丁師傅的手腳都沒有任何干預(yù)。

　　“前方進(jìn)站?！倍煾凳帜_未動，車輛又自動打方向進(jìn)入到站臺，自動剎車?？俊?/p>

　　值得一提的是，環(huán)湖一路智慧公交在行駛過程中，同時也有私家車和其他公交車在旁邊的道路上行駛，智慧公交也不設(shè)專門的行駛道路。

　　記者在體驗(yàn)過程中，在車上感受到了兩次“措手不及”的剎車，都是因?yàn)橛衅渌囕v變道靠近。“目前智慧公交對于障礙的靈敏度很高，我人工操作時，無需踩剎車的點(diǎn)，為保障安全，它也自動剎車了?！倍煾低嘎?，有一次因?yàn)榍胺接袠?，一陣風(fēng)吹來，樹上的好幾片葉子飄到了車前一定距離，車輛也感知到了，然后進(jìn)行了自動剎車。

　　“當(dāng)有障礙物靠近到一定范圍內(nèi)時，智慧公交就會自動剎車，現(xiàn)在處于不載客測試階段，為保障安全，車輛對于障礙物的靈敏度較高，未來將視情況進(jìn)行逐步改進(jìn)?！鄙涎兄悄苌虾ＥR港智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心工作人員邵亞萌告訴澎湃新聞記者，當(dāng)?shù)嗡h(huán)湖一路智慧公交經(jīng)過一定公里數(shù)的測試后，申請拿到智慧公交的示范運(yùn)營牌照，也是有望對乘客開放。

　　“智慧”的路

　　智慧公交很“聰明”，是因?yàn)樾旭傇谝粭l“智慧”的路上。

　　總長8.5公里的環(huán)湖一路，是上海市首批發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路，在臨港交通、上研智聯(lián)等單位的共同努力下，基于5G+智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的開放測試綜合應(yīng)用場景、基于大數(shù)據(jù)的智慧公交服務(wù)場景、基于人工智能的交通全息感知等新技術(shù)，構(gòu)建了完善的智能網(wǎng)聯(lián)開放測試道路和智能公交示范應(yīng)用環(huán)境。

滴水湖環(huán)湖一路智能公交

　　“要想智慧公交可以順利運(yùn)營，必須先進(jìn)行道路智慧升級改造。”邵亞萌告訴記者，他們在14個路口安裝了38套RSU設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了5G、LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，布置邊緣計(jì)算服務(wù)器5套，路側(cè)激光雷達(dá)10個，都是為了給智能車輛主動提供路側(cè)交通信息。

　　“環(huán)湖一路可以說是全息感知交叉路口?！鄙蹃喢确Q，該道路融合了視頻信息、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多源信息，能夠有效提高交叉口通行效率、改善行人過街的安全，同時綜合車路協(xié)同、V2X等技術(shù)打造了公交及特種車輛的優(yōu)先通行。

　　環(huán)湖智慧公交還運(yùn)用了當(dāng)下最先進(jìn)的智能車技術(shù)、GPS/北斗定位技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、GIS地理信息系統(tǒng)技術(shù)、人機(jī)交互系統(tǒng)，同時結(jié)合公交車輛的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)公交的智能駕駛、車路協(xié)同與智能調(diào)控。

　　“舉個例子，如果公交車還有20米左右到達(dá)路口，但車上站滿了乘客，路口綠燈還剩5秒將要跳為紅燈時，智慧道路會將當(dāng)前路口是否有行人、車輛等信息傳輸給公交，若是沒有行人、車輛，智慧道路最后會決定將綠燈延遲，車輛則會選擇繼續(xù)通行，這樣就是完美的車路協(xié)同了?！鄙蹃喢日f。

　　隨著環(huán)湖一路智慧交通示范區(qū)的進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，智能網(wǎng)聯(lián)公交及智慧道路測試示范線將為包括智能網(wǎng)聯(lián)、5G、人工智能等新技術(shù)在臨港新片區(qū)的研發(fā)、示范應(yīng)用和推廣提供更完善的實(shí)踐平臺。這個可以吸引更多市民選擇公共交通出行?！?/p>