“智能駕駛技術(shù)在城市公交系統(tǒng)的應(yīng)用,是全球交通運(yùn)輸領(lǐng)域關(guān)注的熱點(diǎn)。貴陽(yáng)市城市道路具有坡度大、隧道多等特點(diǎn),特別是客車在隧道中行駛時(shí),對(duì)智能駕駛的環(huán)境感知能力、通訊交互能力提出了挑戰(zhàn)?！辟F州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授馮治國(guó)說(shuō)。

　　馮治國(guó)是奇瑞萬(wàn)達(dá)貴州客車股份有限公司“智能大型城市客車自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用”項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人之一。他領(lǐng)銜的團(tuán)隊(duì),目前正在針對(duì)貴陽(yáng)市地形地貌和城市交通特點(diǎn)進(jìn)行公交智能化研究。此項(xiàng)研究將通過(guò)攻克隧道智能駕駛的傳感器技術(shù)、通訊技術(shù),增強(qiáng)智能駕駛技術(shù)的適應(yīng)性,有利于智能駕駛技術(shù)在我國(guó)西部城市推廣應(yīng)用。

　　近日,記者來(lái)到奇瑞萬(wàn)達(dá)貴州客車股份有限公司,廠區(qū)內(nèi)正在進(jìn)行大型城市客車自動(dòng)駕駛“L4級(jí)別”測(cè)試。據(jù)介紹,“L4級(jí)別”是自動(dòng)駕駛汽車的分級(jí),這個(gè)級(jí)別的車輛不需人為干預(yù),能夠自行完成駕駛。

　　測(cè)試中,駕駛員僅需按下啟動(dòng)鍵,測(cè)試公交車就能自動(dòng)按照設(shè)定好的路線,以每小時(shí)30公里的車速,自動(dòng)在廠區(qū)道路上行駛。路上遇到障礙物及車輛,測(cè)試公交車能夠平穩(wěn)減速、避讓并自動(dòng)調(diào)整回到行駛路線中,到站后,測(cè)試公交車自動(dòng)靠邊停車,為乘客打開車門。全程行駛順暢,駕駛員沒(méi)有進(jìn)行任何操作。

　　“自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn),主要依賴于雷達(dá)、高精地圖、芯片、機(jī)器視覺等關(guān)鍵技術(shù)的突破?！表?xiàng)目另一主要負(fù)責(zé)人、奇瑞萬(wàn)達(dá)企業(yè)技術(shù)副總監(jiān)李建芳介紹,自動(dòng)駕駛公交車車身周圍安裝有激光雷達(dá)、攝像頭、DGPS(差分全球定位系統(tǒng))天線、毫米波雷達(dá)等裝置,可以采集車輛行駛過(guò)程中的環(huán)境信息,將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到系統(tǒng),控制車輛運(yùn)行。

　　在貴陽(yáng)市政府和貴州省交通廳支持下,貴陽(yáng)市公共交通集團(tuán)有限公司以創(chuàng)建“互聯(lián)網(wǎng)+交通”城市智能公共交通為目標(biāo),在全國(guó)率先提出自動(dòng)駕駛技術(shù)在城市公共汽車應(yīng)用的研究計(jì)劃。2019年11月,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)申請(qǐng)了貴州省科技重大專項(xiàng)。此項(xiàng)計(jì)劃旨在集合國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)力量重點(diǎn)突破公共汽車自動(dòng)駕駛的定位導(dǎo)航、環(huán)境感知、規(guī)劃控制、網(wǎng)聯(lián)通信及大數(shù)據(jù)與云計(jì)算的數(shù)據(jù)處理等關(guān)鍵技術(shù),建立智能公交運(yùn)營(yíng)示范線,推動(dòng)貴陽(yáng)市城市交通的建設(shè)與發(fā)展,帶動(dòng)貴州新能源汽車的智能制造、車聯(lián)網(wǎng)信息交互技術(shù)及大數(shù)據(jù)等產(chǎn)業(yè)發(fā)展。