作為合肥市重點發(fā)展的產(chǎn)業(yè)之一，新能源汽車暨智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正在合肥迅速成長。截至2020年6月底，合肥市累計推廣新能源汽車總量已達到24.3萬輛。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)方面，也不斷取得突破。合肥報業(yè)全媒體記者7月2日采訪獲悉，安徽首條5G自動駕駛示范線路項目建設有望在2020年8月中下旬完成，預計在2020年下半年開放。在不久的將來，“自動駕駛”場景即將在合肥人的生活中得以實現(xiàn)。

　　日前，《2020國際(合肥)節(jié)能與新能源汽車展覽會總體方案》由合肥市政府常務會議審議通過。記者注意到，相比于往年，202年的展覽會將增加智能網(wǎng)聯(lián)汽車板塊，包含了“開放塘西河4.4公里示范線路”的內(nèi)容。

　　在2019年，合肥市宣布將在塘西河附近開辟一條4.4公里的自動駕駛5G示范線路，該線路為廬州大道-方興大道-徽州大道-中山路順時針環(huán)形道路。該項目的建設對安徽省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著極為重要的促進作用，建成后，將成為安徽省第一條5G自動駕駛示范線路。

　　記者從包河區(qū)獲悉，2020年3月，該項目已由百度公司牽頭的聯(lián)合體中標，正式開建。“目前，項目正在加緊建設中，預計在今年8月中下旬建設完成?！睋?jù)該項目承建方百度智能交通業(yè)務部安徽公司的總經(jīng)理崔瑋介紹，項目建設主要內(nèi)容包含5G網(wǎng)絡傳輸、5G多場景應用、路側感知設備、云控中心、路邊交通設施升級改造等。

　　線路正式開放后，首批計劃投入若干輛客車以及小轎車作為示范運行車輛?！皩脮r，市民通過相關軟件提前預約，即可體驗無人駕駛車輛。此外，還能在車內(nèi)感受5G場景的一些應用，比如無人機5G圖像傳輸、在線會議、5G游戲等?！?/p>

　　當前，合肥正聚力打造“五高地一示范”。其中，在夯實產(chǎn)業(yè)這個最關鍵的根基，著力打造全國重要的先進制造業(yè)高地層面，明確提出要做大做強智能網(wǎng)聯(lián)汽車等優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)。而在日前合肥市正式啟動的重點產(chǎn)業(yè)鏈“鏈長制”工作中，新能源汽車暨智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)也成為12個鏈長制所聚焦的重點產(chǎn)業(yè)之一。

　　目前，合肥市新能源汽車暨智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)取得了持續(xù)穩(wěn)步的發(fā)展，記者從合肥市科技局獲悉，通過多年的技術研發(fā)支持和政策引導，截至今年6月底，合肥市累計推廣新能源汽車總量已達到24.3萬輛。今年以來，包括蔚來中國總部“落戶”、江淮汽車與大眾汽車戰(zhàn)略合資合作項目啟動等一批重點項目也在合肥落地。

　　體驗： “聰明的大巴”搶鮮坐

由安凱客車自主研發(fā)的無人駕駛客車

　　據(jù)了解，由安凱客車自主研發(fā)的無人駕駛客車，將成為安徽5G自動駕駛示范線路首批擬投入運營的車輛。車輛乘坐感覺如何？與普通的無人駕駛小轎車又有什么區(qū)別？記者趕到安凱新能源研發(fā)中心，“搶鮮”體驗即將首批上路的無人駕駛客車。

　　外形：科技感十足還有一點“萌”

　　僅從外形上來看，這臺無人駕駛客車就明顯有別于普通公交車與客車。

各種高科技設備互相“合作”

　　在車頭與車尾上方，“智能駕駛”的文字標識在電子屏上實時顯示，加上紅黑相間的車身配色，科技感十足。造型方面，整車相對于常見的公交車，略微“短”一些、“高”一點，車身圓潤的線條讓它看起來有些“萌”。

　　而在車身周圍，則遍布著許多“體態(tài)”小巧的雷達感應器和攝像頭等設備。

　　走進車廂，木紋底板，整體以干凈的白、灰色作為主色調(diào)?？臻g方面，大概能夠同時容納20名左右的乘客。

　　記者還發(fā)現(xiàn)，這臺客車還擁有車內(nèi)氛圍燈組，不但可以調(diào)節(jié)多種顏色，還配備了當下許多豪華轎車愛用的“流水式”燈帶功能，開啟后，特別有科技感和未來感。

　　此外，在車輛駕駛艙的背面，還裝配有一塊超大的屏幕?！斑@是一臺大型的平板電腦，未來，市民可以在上面進行5G應用的體驗?！卑矂P新技術研究所所長汪中傳介紹。

　　試乘：自主轉彎、障礙繞行、精準?？?、車門感應關閉

　　在安凱工程師的帶領下，記者開始了試乘體驗。

　　汪中傳告訴記者，按照現(xiàn)在的上路要求，每輛無人駕駛客車上都需要配備一名安全員，但在車輛正常自動駕駛的過程中，安全員并不會干涉車輛的自主運行。

車輛諸多人性化細節(jié)經(jīng)過多番調(diào)校

　　行駛過程中，車輛的速度并不快，平均速度保持在時速20公里。

　　“在目前的測試中，我們對其設定了這個速度。未來正式投入使用后，將根據(jù)實際道路需求進行相匹配的速度調(diào)整?！蓖糁袀鹘忉尩?。

　　前方即將開始轉彎。記者觀察到，這輛客車會自己提前開始減速，方向盤也自己轉了起來，車身過彎非常平穩(wěn)。同時，在轉彎的過程中，車內(nèi)會持續(xù)發(fā)出“嘀嘀嘀”的警報聲，提醒乘客車輛轉彎注意安全。

　　在車輛即將達到規(guī)定站點時，也能夠緩緩減速并精確的停止在車站位置。

　　這輛無人駕駛客車的車門還采用了類似電梯門的感應門，在停車車門開啟后，只要識別出有人或其他物體正在經(jīng)過，車門會保持開啟狀態(tài)，直到所有人完成上下車動作。

　　除了自動過彎、到站停車，這輛車還可針對道路情況和突發(fā)狀況做出實時反應，能夠主動進行行人、車輛檢測，并主動實現(xiàn)減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道等。同時，還可以自動識別紅綠燈等交通環(huán)境。

　　不僅如此，在此次體驗中記者看到，車輛在行駛過程中的運行軌跡、路面環(huán)境、速度、電量、方向盤轉角等都可以從車內(nèi)的一臺顯示器看到?！巴ㄟ^顯示器，安全員可以對車輛駕駛狀況實時掌握。乘客也能更直觀地感受到無人駕駛客車的‘智慧’?！?/p>

　　揭秘：無人車也有“眼睛”和“大腦”

　　自動過彎、到站停車、識別紅綠燈、障礙物繞行……之所以能夠實現(xiàn)這樣一系列人為式的操作，源于這輛無人駕駛客車配備的一整套高科技設備，以及研發(fā)人員一次次的試驗、調(diào)校。

　　在車頂、車頭、車尾、擋風玻璃內(nèi)安裝的諸多360度感應激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、衛(wèi)星天線等眾多高科技設備，就是車輛的“眼睛”。

　　這些設備各有優(yōu)勢，互相“合作”，才能夠實現(xiàn)對路況精準及時的判斷。

　　汪中傳介紹，車上的雷達最遠可識別距離100米的障礙物，識別后，將信息反饋給擁有人工智能、自動控制、視覺計算等“超能力”的“大腦”，也就是車輛的決策系統(tǒng)。之后，“大腦”迅速判斷障礙物對車輛的影響狀況，例如其是否在車輛的行駛路線上等，若發(fā)現(xiàn)影響，便會開始“指導”車輛減速、避障、繞行。

　　“識別紅綠燈，是擋風玻璃內(nèi)單目攝像頭的‘本領’。到站精準停車，則是人為事先設置了站點的位置信息，車輛行駛中，再依托衛(wèi)星天線的定位功能實現(xiàn)?！?/p>

　　作為一款公共城市交通工具，這臺無人駕駛客車在諸多細節(jié)處理上，也非常接近人為操作。例如，為保障乘客安全，其過彎非常平順；為方便乘客上下車，其?？繒r，與路邊站點的距離適中……這些，都是由安凱汽車試驗工程師丁延松，帶領著由12名經(jīng)驗豐富的工程師組成的合肥市“丁延松汽車試驗技能大師工作室”，經(jīng)過無數(shù)次的試驗調(diào)校而成。

　　“一切都是從零開始。”丁延松表示，無人駕駛客車對于這些細節(jié)操作，一開始幾乎是一竅不通的?！氨热缱畛踯囕v到站，?？康木嚯x就非常遠?！贬槍@些問題，丁延松團隊進行了一次次的人工測試。

　　“到站提前多久踩剎車？剎車踩多深，既能保證精準?？坑肿尦丝腕w驗感比較好？過彎的時候方向盤‘打’多大轉角，能夠實現(xiàn)過彎最佳路線？這些都需要一遍一遍的試驗、調(diào)校、評判、再優(yōu)化。僅過彎這一項，我都已經(jīng)記不清‘走’過多少遍了?！倍⊙铀山榻B，將一個個最佳操作的數(shù)據(jù)集成到車輛“大腦”后，才能讓乘客擁有良好的體驗。

應用5G后，車輛將能“互通軌跡”

　　無人駕駛客車，行駛上5G示范線路，又將迸發(fā)出怎樣的“火花”呢？

　　汪中傳告訴記者，應用5G后，車輛的反應會更快。

　　車輛聯(lián)網(wǎng)后，道路上的感應設備通過5G，能將站點、紅綠燈、障礙物等信息迅速傳遞給車輛，包括車輛“看得見的”和“看不見的”?！氨热缭谲囕v‘看不見’的下一個彎道，如果有障礙物，車輛就會提前知道，預備做出反應”。

　　此外，多車同時聯(lián)網(wǎng)后，車與車之間就能即時“通信”?！澳愕能囈諒?，我的車立刻就會知道，反應速度比人腦更快，甚至能預判你的行車軌跡?！蓖糁袀髡f。