智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場景從想象走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，是種怎樣的體驗(yàn)？

　　伴隨著“鐺鐺鐺”的到站提示音，一輛迷你公交車緩緩駛?cè)霝蹑?zhèn)共富集市（原“烏鎮(zhèn)醬鴨博物館”），它外觀迷你可愛，像塊會移動的奶油吐司面包，頭頂兩只類似觸角的感知設(shè)備，還有一根能“看”清道路上一動一靜的“尾巴”，最值得注意的是這輛公交車，沒有駕駛員。

　　近日，桐鄉(xiāng)新開通一條自動駕駛公交示范應(yīng)用體驗(yàn)線，由9輛蘇州金龍L4級自動駕駛巴士負(fù)責(zé)接駁游客，在烏鎮(zhèn)共富集市（原烏鎮(zhèn)醬鴨博物館）、“互聯(lián)網(wǎng)之光”博覽中心兩站之間往返。

　　本條公交線路往返共計(jì)15千米，每天8點(diǎn)至17點(diǎn)，每30分鐘準(zhǔn)點(diǎn)發(fā)一班車，游客免費(fèi)乘坐，中途不停車，將在2024年世界互聯(lián)網(wǎng)大會烏鎮(zhèn)峰會期間投入運(yùn)營。

　　讓蘇州金龍海格客車帶領(lǐng)大家搶先體驗(yàn)

　　步入車廂，蘇州金龍無人駕駛巴士的車門頭頂?shù)臄z像頭將自動計(jì)算上車乘客的數(shù)量，最多可載9人。

　　系好安全帶，貼合人體工學(xué)設(shè)計(jì)的座椅，能提供舒適的乘坐體驗(yàn)。

　　乘客可以在車內(nèi)顯示屏上，獲取地圖、到站信息，看到駕駛室里雙手離開方向盤的安全員。

　　行車過程中，道路的車流情況，也一并投射到了顯示屏上。

　　巴士起步，緩緩駛?cè)霝蹑?zhèn)鎮(zhèn)區(qū)，自動轉(zhuǎn)彎、自動避障，開得穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)。

　　此時(shí)乘客只需打開車窗，享受沿途的風(fēng)景和科技帶來的小小驚喜。

　　“這輛巴士采用了當(dāng)前最為先進(jìn)的L4自動駕駛技術(shù)，能在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)完成接駁任務(wù)，模擬人類駕駛員，自主完成感知、決策、定位、駕駛車輛等一系列操作?！碧K州金龍前瞻技術(shù)研究院院長劉明春博士表示。

　　這樣一輛無需司機(jī)駕駛的公交車，怎么保障安全？

　　與尋常的公交車相比，L4級自動駕駛巴士最大的差別，就是安裝在車頭和車尾的“激光雷達(dá)+攝像頭”感知設(shè)備，3組感知設(shè)備互相配合，能360度無死角地感應(yīng)200米內(nèi)的人流和車況。

　　車輛將綜合運(yùn)行數(shù)據(jù)和感知設(shè)備接收到的信息，通過“車載大腦”——大算力域控制器做出相應(yīng)的決策。如遇到障礙物或突發(fā)狀況，巴士能自主減速或停車，規(guī)避障礙物，并同步信息到云平臺。即使是在雨天、夜間等場景下，也能順利完成任務(wù)。

　　除此之外，車輛最高行車速度不超過40km/h，且每輛車都配備了一名安全員，負(fù)責(zé)維護(hù)車內(nèi)秩序，遇到緊急時(shí)刻還可隨時(shí)手動接管駕駛，進(jìn)一步提升了行車的安全性。

　　目前，該款蘇州金龍L4自動駕駛巴士已經(jīng)平安行駛了20萬公里，零事故。

（素材來源：桐鄉(xiāng)發(fā)布）