日本自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司 Tier IV Co., Ltd.在2024年6月12日在石川縣投入運(yùn)營(yíng)1000 輛自動(dòng)駕駛巴士。該公司通過(guò)其公司宣布官方SNS賬號(hào)表示，已實(shí)現(xiàn)零事故、無(wú)違規(guī)。

　　目前，各地政府正在廣泛開(kāi)展自動(dòng)駕駛公交車(chē)的推廣和示范實(shí)驗(yàn)，但過(guò)去也曾出現(xiàn)過(guò)從手動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛時(shí)發(fā)生事故和麻煩的情況。這次無(wú)事故、無(wú)違規(guī)的第1000次飛行，可以說(shuō)是為日本自動(dòng)駕駛巴士的實(shí)際應(yīng)用增加動(dòng)力的一項(xiàng)成就。

　　2024年3月，石川縣小松市開(kāi)始全年運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛巴士作為路線(xiàn)巴士。Tier IV 的自動(dòng)駕駛巴士“Minibus”將以最高時(shí)速 35 公里/小時(shí)的速度在連接小松站和小松機(jī)場(chǎng)的約 4.4 公里（單程）的公共道路路線(xiàn)上行駛。單程約15分鐘，沿途不?？浚眱r(jià)為成人280日元，兒童140日元。

　　據(jù)稱(chēng)，在這1000次定期實(shí)驗(yàn)中，沒(méi)有發(fā)生任何事故或違規(guī)事件。

　　迄今為止，日本各地已經(jīng)進(jìn)行了使用自動(dòng)駕駛巴士的示范實(shí)驗(yàn)，但2023年11月，福岡縣福岡市發(fā)生了與出租車(chē)相撞的事故，2024年3月7日，日本的一個(gè)鐵路道口被封鎖。千葉縣橫芝光町曾發(fā)生過(guò)飛機(jī)相撞等事故。這兩起事故都不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本身的問(wèn)題造成的，而是車(chē)輛行駛路線(xiàn)的問(wèn)題或者人為安全檢查的失誤造成的。

　　除了小松市和 Tier IV 之外，該項(xiàng)目的參與者還包括軟銀子公司 BOLDLY、測(cè)量和土木工程軟件主要開(kāi)發(fā)商 Aisan Technology 以及 Sompo Japan Insurance。為配合北陸新干線(xiàn)小松站的開(kāi)通，進(jìn)一步改善JR小松站與小松機(jī)場(chǎng)之間的交通，五方將簽署一項(xiàng)以自動(dòng)駕駛巴士全年運(yùn)營(yíng)社會(huì)實(shí)施為中心的合作協(xié)議。

　　為實(shí)施做準(zhǔn)備的長(zhǎng)期測(cè)試將于2023年10月至2024年3月進(jìn)行，二級(jí)自動(dòng)駕駛每天四到五次往返，由BOLDLY和四級(jí)員工擔(dān)任車(chē)載操作員和遠(yuǎn)程監(jiān)控員。由于車(chē)輛為2級(jí)，因此駕駛責(zé)任由人承擔(dān)，并且車(chē)輛是在駕駛員在車(chē)內(nèi)的情況下駕駛的。

　　此外，在日本財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)公司進(jìn)行自動(dòng)駕駛風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估并由Aisan Technology提前創(chuàng)建高精度3D地圖數(shù)據(jù)后，我們將使用Minibus創(chuàng)建Tier IV主導(dǎo)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛軟件“Autoware” ”并使用BOLDLY提供的自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)行管理平臺(tái)“Dispatcher”進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。公司還對(duì)新推出的信號(hào)信息提供系統(tǒng)和路車(chē)協(xié)同系統(tǒng)進(jìn)行了示范實(shí)驗(yàn)。

　　石川縣運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛巴士使用 Tier IV 的解決方案“L4 RIDE”進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。L4 RIDE是一個(gè)為規(guī)劃路線(xiàn)設(shè)計(jì)、進(jìn)行示范實(shí)驗(yàn)、規(guī)劃服務(wù)運(yùn)營(yíng)提供一體化支持的系統(tǒng)。

　　我們通過(guò)設(shè)計(jì)運(yùn)營(yíng)路線(xiàn)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、創(chuàng)建高精度3D地圖、驗(yàn)證可駕駛性、進(jìn)行演示實(shí)驗(yàn)等方式支持自動(dòng)駕駛的引入，并通過(guò)提供運(yùn)營(yíng)管理工具、各種運(yùn)營(yíng)和維護(hù)以及軟件連續(xù)性來(lái)支持運(yùn)營(yíng)和運(yùn)營(yíng)。功能更新。它還將為自動(dòng)駕駛的實(shí)施提供逐步支持，包括提供獲得自動(dòng)駕駛4級(jí)批準(zhǔn)的機(jī)制和技術(shù)，以及支持路線(xiàn)選擇。

　　除了L4 RIDE之外，通過(guò)利用“fanfare”這一新解決方案，加速與Tier IV從2023年6月開(kāi)始提供的自動(dòng)駕駛功能兼容的電動(dòng)汽車(chē)的生產(chǎn)，我們將能夠?yàn)榭蛻?hù)操作、維護(hù)和維修硬件。將能夠獲得更換支持和持續(xù)的軟件功能更新，使得自動(dòng)駕駛交通服務(wù)持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)成為可能。

　　石川縣的這一舉措?yún)R集了支持日本自動(dòng)駕駛發(fā)展的明星公司，包括 Tier IV、BOLDLY 和 Aisan Technology。

　　除了提高交通便利性外，由于人力資源短缺而導(dǎo)致的公共交通缺乏也是一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題，特別是在農(nóng)村地區(qū)。未來(lái)地方政府對(duì)自動(dòng)駕駛的實(shí)施可能會(huì)加速。