6月16日，以“齊謀發(fā)展，共畫未來(lái)”為主題，以加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型、提升安全水平、提高運(yùn)行效率、優(yōu)化服務(wù)品質(zhì)、解決運(yùn)行保障實(shí)際需求”為目標(biāo)，在湖南機(jī)場(chǎng)集團(tuán)、宇通客車等六家企業(yè)共同參與下，“湖南機(jī)場(chǎng)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略合作聯(lián)盟”成立儀式隆重舉行。

　　宇通最新一代無(wú)人駕駛巴士——小宇2.0正式進(jìn)入長(zhǎng)沙機(jī)場(chǎng)機(jī)坪內(nèi)部開展測(cè)試。這也是全國(guó)首個(gè)無(wú)人駕駛巴士進(jìn)入機(jī)坪內(nèi)部進(jìn)行載人測(cè)試。

　　“無(wú)人駕駛”落地，助力打造“智慧機(jī)場(chǎng)”

　　隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)的發(fā)展，“智慧機(jī)場(chǎng)”建設(shè)也是未來(lái)發(fā)展的大勢(shì)所趨。2020年，中國(guó)民航民航局出臺(tái)相關(guān)實(shí)施意見及行動(dòng)計(jì)劃文件，文件強(qiáng)調(diào)，從“智慧出行”、“智慧物流”、“智慧運(yùn)行”、“智慧監(jiān)管”等方面明確重點(diǎn)任務(wù)，打造數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)、信息等各類資源要素有機(jī)融合的民航生態(tài)圈。

　　長(zhǎng)沙黃花國(guó)際機(jī)場(chǎng)，全球百?gòu)?qiáng)機(jī)場(chǎng)。2019年機(jī)場(chǎng)完成旅客吞吐量2691.1萬(wàn)人，保障運(yùn)輸起降19.5萬(wàn)架次，貨郵吞吐量17.6萬(wàn)噸，折算成每一天的量就是客運(yùn)每天近530架次。多年來(lái)，以建設(shè)“平安機(jī)場(chǎng)、綠色機(jī)場(chǎng)、智慧機(jī)場(chǎng)、人文機(jī)場(chǎng)”為目標(biāo)，長(zhǎng)沙黃花國(guó)際機(jī)場(chǎng)持續(xù)加碼智慧運(yùn)營(yíng)及相關(guān)產(chǎn)品投入力度，全力構(gòu)建“智慧型”機(jī)場(chǎng)新生態(tài)。然而，作為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的全新場(chǎng)景，機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)安全標(biāo)準(zhǔn)高、入場(chǎng)流程嚴(yán)，是一項(xiàng)集合了各種復(fù)雜因素的系統(tǒng)工程。在機(jī)場(chǎng)這一特殊場(chǎng)景中，自動(dòng)駕駛的落地過(guò)程，其商業(yè)化難度和技術(shù)門檻，遠(yuǎn)比我們想象中的“復(fù)雜、高階”。

　　一方面，機(jī)場(chǎng)占地面積大、作業(yè)車輛多、運(yùn)營(yíng)工況復(fù)雜。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，機(jī)場(chǎng)常見作業(yè)車類型多達(dá)25種，其中，配餐車、清水車、排污車、客梯車、加油車、行李裝卸車、擺渡車等車輛均有著嚴(yán)格的路線規(guī)劃與管理規(guī)范，其駕駛環(huán)境的特殊性也對(duì)作業(yè)車輛智能駕駛與營(yíng)運(yùn)管理提出了更高要求。

　　另一方面，在傳統(tǒng)運(yùn)營(yíng)模式中，機(jī)場(chǎng)車輛調(diào)度大都依靠人工管理模式，場(chǎng)內(nèi)作業(yè)車輛的運(yùn)營(yíng)，往往取決于駕駛員經(jīng)驗(yàn)以及車輛狀態(tài)，客觀來(lái)說(shuō)，工作環(huán)節(jié)中人為疏忽等造成的風(fēng)險(xiǎn)因素依舊存在；同時(shí)，在全天候、各種天氣狀況作業(yè)的情況下，由于工作強(qiáng)度及壓力大等原因，場(chǎng)內(nèi)駕駛員招聘及管理，同樣面臨著較大困難。

　　“無(wú)人駕駛+智慧機(jī)場(chǎng)”的創(chuàng)新應(yīng)用，可以提升機(jī)場(chǎng)運(yùn)輸效率，科學(xué)避免人為失誤，降低安全事故發(fā)生率，提升機(jī)場(chǎng)安全保障效率。

　　強(qiáng)大科技賦能，構(gòu)建機(jī)場(chǎng)智慧交通“新標(biāo)桿”

　　根據(jù)聯(lián)盟規(guī)劃，宇通客車具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的無(wú)人駕駛巴士——小宇2.0，將正式進(jìn)入機(jī)場(chǎng)機(jī)坪內(nèi)部開展測(cè)試，一階段主要用于機(jī)坪內(nèi)員工通勤、機(jī)組人員的擺渡、散客接駁。同時(shí)，基于機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)環(huán)境，宇通還將在自動(dòng)駕駛?cè)藛T擺渡、新能源、智能充電、各種設(shè)備自動(dòng)對(duì)接飛機(jī)、飛機(jī)自動(dòng)引導(dǎo)等領(lǐng)域與長(zhǎng)沙機(jī)場(chǎng)展開深入合作，探索機(jī)場(chǎng)智慧交通整體解決方案。

　　宇通無(wú)人駕駛巴士小宇是行業(yè)首款正向開發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士，車輛取消了方向盤，具備自主超車、自動(dòng)避障、超級(jí)巡航、精確進(jìn)站、自主泊車、自動(dòng)充電等功能，滿足全天時(shí)、復(fù)雜交通流通行需求，最高車速達(dá)到40km/h，適應(yīng)大雨、中雪、大霧及天氣，面向園區(qū)、景區(qū)、城市開放道路等場(chǎng)景應(yīng)用。

　　值得一提的是，小宇2.0采用單車智能技術(shù)路線，不依賴基礎(chǔ)設(shè)施，可快速完成部署。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最為核心的感知與定位層面，小宇2.0搭載高線束激光雷達(dá)、高動(dòng)態(tài)模組相機(jī)、高分辨毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)了250米范圍的多重冗余感知；同時(shí)針對(duì)各種路況下的數(shù)據(jù)，小宇2.0具備深度學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)略，可對(duì)感知的檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，準(zhǔn)確度達(dá)到99%以上。

　　此外，基于GPS和激光SLAM融合生成的高精度地圖，結(jié)合車身傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，小宇2.0在高樓區(qū)、高架橋下、隧道內(nèi)，廊橋下等GPS信號(hào)弱的區(qū)域，可保持厘米級(jí)定位精度，充分滿足機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)需求。

　　宇通是全球最大的客車研發(fā)、生產(chǎn)制造企業(yè)，同時(shí)也是自動(dòng)駕駛巴士領(lǐng)域的行業(yè)先行者，2015年，宇通實(shí)現(xiàn)了全球第一臺(tái)自動(dòng)駕駛大型客車在開放道路交通條件下全程無(wú)人干預(yù)的成功運(yùn)行；2018年先后研發(fā)完成L3級(jí)10m-12m純電動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)客車，L4級(jí)微循環(huán)車；2019年宇通L4級(jí)微循環(huán)巴士在鄭州開放道路正式落地常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。公開數(shù)據(jù)顯示，宇通的自動(dòng)駕駛車已在海南博鰲、鄭州智慧島、海南三沙、廣東廣州等多地安全運(yùn)營(yíng)超過(guò)700天，累計(jì)接送乘客36萬(wàn)余次，累計(jì)安全運(yùn)行11萬(wàn)余公里。