自動(dòng)駕駛對(duì)于中國(guó)客車行業(yè)而言，早已不新鮮。特別是隨著5G時(shí)代的加速到來(lái)，以及智能網(wǎng)聯(lián)水平的不斷提升，中國(guó)自動(dòng)駕駛客車不僅實(shí)現(xiàn)了進(jìn)階升級(jí)，而且正在離真正的無(wú)人駕駛越來(lái)越近，L4級(jí)及更高水平的自動(dòng)駕駛客車正在加速落地，讓無(wú)人駕駛的終極夢(mèng)想加速照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

　　2020年以來(lái)，以宇通客車、比亞迪、安凱客車、金龍客車、金旅客車、蘇州金龍海格客車、中車電動(dòng)、開(kāi)沃汽車、中通客車等為代表的主流客車企業(yè)，在推動(dòng)自動(dòng)駕駛向無(wú)人駕駛前進(jìn)的道路上又邁出了堅(jiān)實(shí)的步伐。而一些標(biāo)志性的事件，則銘記了“中國(guó)制造”客車向“中國(guó)智造”不斷奮進(jìn)的可敬歷程。

　　宇通客車：L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士小宇2.0全國(guó)首發(fā)亮相

　　2020年10月16日，在2020城市公共交通（中國(guó)）高峰論壇期間，宇通全新的L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士小宇2.0正式首發(fā)亮相，該車通過(guò)對(duì)車輛造型、感知系統(tǒng)、智能化決策系統(tǒng)、冗余安全線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)、多元化人機(jī)交互系統(tǒng)等維度的全面升級(jí)，打造成了業(yè)內(nèi)首款支持無(wú)安全員運(yùn)營(yíng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛微循環(huán)巴士。

　　據(jù)了解，截止到2020年10月，宇通自動(dòng)駕駛巴士已在宇通工業(yè)園、海南博鰲、鄭州智慧島、金融島等多地安全運(yùn)營(yíng)超600天，開(kāi)放道路累計(jì)運(yùn)營(yíng)里程達(dá)6.4萬(wàn)公里，累計(jì)接待市民8.2萬(wàn)人。

　　而小宇2.0基于360°覆蓋的全天時(shí)全天候感知技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)在晴、雨、霧等各類天氣及不同路況下自動(dòng)駕駛；同時(shí)結(jié)合智能化診斷和遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)，高效保證車輛駕駛安全。該車車內(nèi)還配備智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)、前向增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR顯示系統(tǒng)、液晶顯示屏等，可以大大提升乘客出行的趣味性。

　　比亞迪：全球首款機(jī)場(chǎng)專用自動(dòng)駕駛，純電動(dòng)大巴東京實(shí)測(cè)

　　當(dāng)?shù)貢r(shí)間2020年1月22日，比亞迪、全日空航空公司、軟銀SB Drive、先進(jìn)智行股份有限公司聯(lián)合推出全球首款用于機(jī)場(chǎng)的自動(dòng)駕駛純電動(dòng)大巴并啟動(dòng)實(shí)地測(cè)試。這是繼比亞迪電動(dòng)大巴2015年首次登陸日本市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)中國(guó)汽車工業(yè)60多年“零”突破之后，在全球的又一里程碑事件。

　　該自動(dòng)駕駛純電動(dòng)大巴的車型是比亞迪K9，也是全球首款集齊歐美日等多項(xiàng)權(quán)威認(rèn)證于一身的純電動(dòng)巴士，在東京羽田國(guó)際機(jī)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。

　　安凱客車：澳門首輛自動(dòng)駕駛巴士落地

　　2020年10月，澳門自動(dòng)駕駛巴士測(cè)試平臺(tái)啟動(dòng)儀式在澳門大學(xué)舉行，標(biāo)志著澳門首輛自動(dòng)駕駛巴士正式啟用。此次進(jìn)駐澳門的安凱自動(dòng)駕駛客車持續(xù)掃描測(cè)距達(dá)到100米，精度達(dá)到2厘米，能夠自動(dòng)檢測(cè)行人、過(guò)往車輛等動(dòng)、靜態(tài)障礙物，以及斑馬線、交通信號(hào)燈等交通標(biāo)識(shí)，從而根據(jù)實(shí)際情況減速避讓、停車、障礙物繞行。其還具備自主變道、自動(dòng)停靠站等功能，其安全及穩(wěn)定性完全符合公交運(yùn)行要求。同時(shí)，安全管理系統(tǒng)可對(duì)車輛信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，人車交互協(xié)作駕駛系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)在緊急狀態(tài)下控制權(quán)的接管。

　　此前的2020年9月3日，安凱自動(dòng)駕駛客車在合肥智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范線啟動(dòng)，該線路是同時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛和普通車輛開(kāi)放，且無(wú)任何交通管制的城市市政道路。

　　如今，安凱自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛客車已在深圳、武漢、天津、合肥等城市投入運(yùn)行，并已出口日本等國(guó)家和地區(qū)。

　　金龍客車：金龍—百度L4級(jí)自動(dòng)駕駛中巴全球首發(fā)

　　2020年9月17日，在重慶舉辦的西部自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)基地發(fā)布會(huì)上，金龍客車聯(lián)手百度共同打造的L4級(jí)自動(dòng)駕駛中巴Robobus全球首發(fā)，并將投入于永川區(qū)的西部首條自動(dòng)駕駛公交線運(yùn)營(yíng)。作為面向開(kāi)放道路運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛巴士，Robobus具備精準(zhǔn)泊車能力，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)靠站，輕松應(yīng)對(duì)公交站場(chǎng)景及更為復(fù)雜的城市道路路況，完全滿足公交正常運(yùn)營(yíng)的需求。

　　此前的2020年7月31日，金龍客車在廈門舉辦“自動(dòng)駕駛1+N系列產(chǎn)品”云上發(fā)布會(huì)，發(fā)布AICO自動(dòng)駕駛線控底盤、GOVO自動(dòng)駕駛消殺車、HAPO智慧校園巴士等自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。2020年阿波龍上市兩周年之際，金龍成立了阿波龍事業(yè)部，定位面向封閉道路和開(kāi)放道路場(chǎng)景開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售自動(dòng)駕駛系列產(chǎn)品，通過(guò)構(gòu)建“1+N”的產(chǎn)品戰(zhàn)略，最終形成新的產(chǎn)品生態(tài)圈和產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)模式?！?+N”的“1”代表的就是金龍的AICO自動(dòng)駕駛線控底盤，“N”是指在線控底盤基礎(chǔ)上，結(jié)合不同的應(yīng)用場(chǎng)景衍生開(kāi)發(fā)的不同功能的產(chǎn)品。

　　金旅客車：星辰自動(dòng)駕駛客車，最高車速可達(dá)50千米/小時(shí)

　　2020年9月，自動(dòng)駕駛的400路“廈門約巴”在軟件園三期正式開(kāi)始試運(yùn)行測(cè)試。和常規(guī)“約巴”不同的是，金旅星辰車內(nèi)雖然也有駕駛員，但并不需要操縱車輛，車輛就能自動(dòng)行駛。行駛過(guò)程中，星辰可以自動(dòng)變道，遇到紅燈會(huì)停下來(lái)，當(dāng)車輛前方有障礙物時(shí)還會(huì)自動(dòng)避讓。星辰上安裝了21個(gè)雷達(dá)和數(shù)十個(gè)攝像頭，通過(guò)融合處理雷達(dá)感知系統(tǒng)和智能攝像頭的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了避免碰撞、障礙物繞行等。

　　此前的2020年7月3日，金旅星辰自動(dòng)駕駛微循環(huán)小巴投入到蘇州高鐵新城進(jìn)行城市公開(kāi)道路示范運(yùn)營(yíng)，這也是全國(guó)首批城市微循環(huán)自動(dòng)駕駛小巴，其最高車速可達(dá)50千米/小時(shí)。通過(guò)對(duì)感知方案優(yōu)化、人機(jī)交互定制優(yōu)化、整車控制器等配置升級(jí)優(yōu)化，星辰優(yōu)秀的線控底盤技術(shù)，讓自動(dòng)駕駛小巴在城市公開(kāi)道路行駛成為可能。這30千米/小時(shí)的車速提升，對(duì)于線控底盤的性能以及車輛的整體控制策略，要求和難度完全不同，對(duì)客車企業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)質(zhì)的整體提升。

　　蘇州金龍海格客車：應(yīng)用國(guó)內(nèi)首款，車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛控制器

　　2020年7月3日，在蘇州高鐵新城夜間經(jīng)濟(jì)品牌發(fā)布暨系列活動(dòng)啟動(dòng)儀式現(xiàn)場(chǎng)，4輛蘇州金龍海格智能駕駛小巴Pro-Blue“深藍(lán)”亮相，并開(kāi)展了試乘體驗(yàn)。

　　“深藍(lán)”應(yīng)用國(guó)內(nèi)首款車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛控制器、海格自主研發(fā)的底盤線控等核心技術(shù)，集高安全、高科技、高性能于一體。

　　作為L(zhǎng)4級(jí)的自動(dòng)駕駛車，海格深藍(lán)內(nèi)既沒(méi)有方向盤、剎車、油門，也沒(méi)有雨刮器、前大燈。盡管車?yán)餂](méi)司機(jī)，但是有超高清攝像頭做“千里眼”，有激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)做“順風(fēng)耳”，再加上智能決策系統(tǒng)做“大腦”，讓自動(dòng)駕駛車輛的反應(yīng)速度比人還要快。

　　中車電動(dòng)：中車智?未來(lái)移動(dòng)生活空間暢行“銅官窯”

　　2020年10月11日，在湖南長(zhǎng)沙舉辦的“全國(guó)最美公交司機(jī)先進(jìn)事跡報(bào)告會(huì)”和“城市公交5G智慧出行大會(huì)”期間，搭載“中車智·未來(lái)移動(dòng)生活空間”的中車電動(dòng)城市客車圍繞銅官窯順時(shí)針行駛，全程超過(guò)6公里，共經(jīng)過(guò)5個(gè)紅綠燈路口、四個(gè)公交站和一個(gè)環(huán)島。

　　車輛自動(dòng)加減速、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)識(shí)別紅綠燈通過(guò)路口、自動(dòng)進(jìn)站、自動(dòng)泊車……車輛還能實(shí)時(shí)提供乘客上車、下車的地點(diǎn)和時(shí)間數(shù)據(jù)，幫助運(yùn)營(yíng)單位進(jìn)行運(yùn)力調(diào)整和預(yù)測(cè)，合理規(guī)劃公交線站布置。其還配備了高精度組合慣導(dǎo)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位，保證車輛高精度識(shí)別障礙物。同時(shí)，基于V2X系統(tǒng)先進(jìn)的無(wú)線通信和互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，車輛還全方位能實(shí)現(xiàn)人、車、路動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)交互，保證交通安全，提高通行效率。

　　開(kāi)沃汽車：國(guó)內(nèi)首批，5G自動(dòng)駕駛客車項(xiàng)目投運(yùn)

　　2020年5月8日，由海南聯(lián)通開(kāi)發(fā)建設(shè)的5G+自動(dòng)駕駛旅游觀光車體驗(yàn)項(xiàng)目在海南呀諾達(dá)雨林文化旅游區(qū)正式投入運(yùn)營(yíng)。該項(xiàng)目是海南首個(gè)、國(guó)內(nèi)首批實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。此次試運(yùn)營(yíng)的5G自動(dòng)駕駛客車“藍(lán)鯨號(hào)”由開(kāi)沃汽車自主研發(fā)，是國(guó)內(nèi)率先融合5G遠(yuǎn)程駕駛功能、具備L4級(jí)別的純電動(dòng)自動(dòng)駕駛觀光車，可實(shí)現(xiàn)景區(qū)游客在固定線路、站點(diǎn)之間的自動(dòng)駕駛接駁，具備路徑跟蹤、智能避障、自動(dòng)返場(chǎng)、自動(dòng)泊車、智能交互、車路協(xié)同等功能。

　　相較于國(guó)內(nèi)外同型產(chǎn)品，“藍(lán)鯨號(hào)”具有深度無(wú)人化設(shè)計(jì)（去安全員）、360°全景交互、高安全可靠、多端互聯(lián)互通等核心優(yōu)勢(shì)，售價(jià)僅為同型競(jìng)品的1/3。

　　中通客車：國(guó)內(nèi)首款10米級(jí)，輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)5G智能駕駛客車

　　2020年9月，在2020CAB-C全國(guó)自動(dòng)駕駛客車營(yíng)運(yùn)能力挑戰(zhàn)賽中，中通智能駕駛客車LCK6105GZ在大型客車組中贏得第一名。中通智能駕駛客車是國(guó)內(nèi)首款10米級(jí)輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)5G智能駕駛客車，具有避障超車、自動(dòng)泊站等功能。

　　2020年7月，環(huán)中通客車廠區(qū)開(kāi)放道路的4.5千米車路協(xié)同場(chǎng)景完工，實(shí)現(xiàn)盲區(qū)檢測(cè)、綠波引導(dǎo)和紅綠燈推送等功能；2020年8月，中通第二代智能駕駛客車下線，裝備了更高精度激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭和高精地圖，目前已實(shí)現(xiàn)開(kāi)放道路場(chǎng)景跑車測(cè)試，達(dá)到智能駕駛L4級(jí)水平。

　　另悉，福田歐輝自動(dòng)駕駛客車目前已在冬奧園區(qū)內(nèi)投入測(cè)試運(yùn)營(yíng)。

　　結(jié)語(yǔ)：盡管要實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛還有很長(zhǎng)的路要走，但只要努力就有可能。期待中國(guó)客車的無(wú)人駕駛時(shí)代加速到來(lái)！