王小磊：高級工程師，中國土木工程學(xué)會城市公共交通分會智庫專家，曾經(jīng)任重慶市公共交通控股（集團）有限公司電車公司總工程師、BRT公司書記兼副總經(jīng)理、公交維修公司總經(jīng)理、恒通客車顧問、吉爾吉斯斯坦共和國史德洲（Шыдыр Жол Кей Джи）有限責(zé)任公司總機械師等。

安順公交車墜湖事故預(yù)防的技術(shù)對策討論

王小磊

　　前言

　　安順公交車墜湖事故（以下簡稱：事故）發(fā)生后，公共交通安全又一次引起了各方對的重視。時至今日，事故的調(diào)查已近尾聲，除了對事故逝者的哀悼，隨之而來的更多的是引發(fā)了對公交行業(yè)安全問題的討論，繼之前發(fā)生公交駕駛員與乘客發(fā)生爭執(zhí)而導(dǎo)致公交車墜江的悲劇之后，公共交通安全再次成為輿論焦點，本文擬從技術(shù)角度，就預(yù)防此類事故進行如下探討。

　　1. 事故現(xiàn)場

　　2020年7月7日12時12分，一輛牌照號為貴G02086D的安順市2路公交汽車，在行駛至西秀區(qū)虹山水庫大壩時，突然轉(zhuǎn)向加速，橫穿對向車道，撞毀護欄沖入水庫。經(jīng)全力搜救，共搜救出37人，其中20人當(dāng)場死亡，1人經(jīng)搶救無效死亡，15人受傷，1人未受傷。

　　1.1 駕駛員

　　事故駕駛員為張某，安順市西秀區(qū)人，案發(fā)當(dāng)日上午9時4分，張某在住處附近煙酒店買了白酒和飲料。10時55分，張某與對班駕駛員在安順客運東站完成交接班。12時9分，張某趁乘客到站上下車時，飲用了飲料瓶中的白酒。12時12分，張某駕駛公交車行駛至西秀區(qū)虹山水庫大壩時，先是降低車速，躲避來往車輛，后突然轉(zhuǎn)向加速，橫穿5個車道，撞毀護欄，沖入水庫。

1.2 車輛

事故車輛為2019年新購入純電動城市客車， 2019年10月投入使用。該車經(jīng)打撈出水之后進行檢測，案發(fā)時該車制動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系均符合國家標(biāo)準(zhǔn)，無機械性故障，目前已排除車輛機械故障引起事故的可能性。

2. 預(yù)防的技術(shù)對策

針對目前國內(nèi)公交車的技術(shù)狀況，運用已成熟的技術(shù)，在發(fā)生類似的突發(fā)事件時，通過多種技術(shù)途徑及時報警并控制車輛，盡可能的避免類似事故的發(fā)生。

2.1 駕駛員身體健康監(jiān)測

事故發(fā)生后，社會輿論對公交車駕駛員的招聘及管理頗多微詞。事實上，人的心理狀態(tài)是變化的，哪怕是準(zhǔn)入條件嚴(yán)格的飛機駕駛員也是如此：2015年3月24日，德國之翼航空公司編號為4U9525的空中客車A320型客機，因為駕駛員的自殺行為，導(dǎo)致飛機在阿爾卑斯山脈南麓海拔約2000米積雪山區(qū)墜毀，造成150名人員遇難就是一個典型的例子。不過，對公交車駕駛員其健康狀態(tài)的檢測，來達(dá)到對其的心理狀態(tài)的監(jiān)測，并且國內(nèi)已經(jīng)有公交公司開展了對駕駛員的心率等監(jiān)控數(shù)據(jù)的監(jiān)測工作的先例。

2.1.1 智能手環(huán)

智能手環(huán)就是一種可穿戴設(shè)備，外形類似于腕帶。在實際使用中,每個被監(jiān)測者都佩戴一個智能手環(huán),該智能手環(huán)會實時檢測佩戴者的身體狀況信息,且將所檢測到的運動信息、體表溫度信息、心率與血壓信息和位置信息在顯示器上顯示,同時將上述信息發(fā)送給服務(wù)器,服務(wù)器會對該信息進行處理且存儲,如果發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)異常信息,會在發(fā)出報警信號,同時智能手環(huán)振動以提示佩戴者。智能手環(huán)檢測的數(shù)據(jù)可能與醫(yī)療儀器的測量值有差異，但長期佩戴即可比較準(zhǔn)確的記錄佩戴者健康數(shù)據(jù)的變化規(guī)律及變化率，即可作為對佩戴者健康狀態(tài)評價的依據(jù)。

　　2.1.2 駕駛員身體健康監(jiān)測系統(tǒng)原理

　　人在緊張和焦慮時的心理變化，必然引起一些生理參數(shù)的變化(如：皮膚電、脈搏、血壓、呼吸等的變化)，它們一般只受植物神經(jīng)系統(tǒng)的制約而不受大腦意識的控制，變化量是因人而異的。這變化是不為意志控制的，而較小的變化是感覺不到的，甚至自身并無明顯感覺。比如，一個人在安靜狀態(tài)下突然受驚嚇而感到心跳加快心慌時其血壓值可以較平靜時迅速升高50mmhg左右(對于健康人這種血壓升高休息一下后就可迅速恢復(fù))。在一般情況下，如果一個人的心率、血壓等出現(xiàn)異常，這個人就可能遇到了一些意外等問題。基于此，駕駛員佩戴智能手環(huán)之后，其健康狀態(tài)（數(shù)據(jù)的變化率）會記錄在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫內(nèi)，如果數(shù)據(jù)的變化率發(fā)生異常，系統(tǒng)則自動報警，。據(jù)稱事故駕駛員張某已經(jīng)駕駛公交車20+年，且事故前有預(yù)謀，其生理參數(shù)應(yīng)該會有異常變化，如能及時檢測到，車隊管理人員就有機會采取相應(yīng)對策進行處置，提前消除隱患。即使在行車途中也能夠及時發(fā)現(xiàn)問題，避免更大事故的發(fā)生。

　　2.2 后臺實時監(jiān)控

　　根據(jù)視頻記錄，事故發(fā)生時，駕駛員駕車“橫穿5個車道……沖入水庫”，整個過程大約7秒鐘。在公交車橫穿車道開始，就出現(xiàn)了行駛軌跡異常，但后臺系統(tǒng)基本不可能在終端上顯示或報警，因為目前公交智能系統(tǒng)的車輛定位坐標(biāo)的回傳一般有10-20秒的間隔，不太可能在電子地圖上顯示或報警。如果是在5G通信條件下，采取較高的定位精度，通過縮短定位坐標(biāo)回傳的間隔時間，實現(xiàn)公交車定位數(shù)據(jù)的實時傳輸，就可使后臺能夠?qū)崟r監(jiān)控和報警，甚至可以做到對車輛的遠(yuǎn)程控制。

2.3 車載設(shè)備監(jiān)控

引入人工智能的自動駕駛技術(shù)，在車輛突然偏離預(yù)設(shè)的行駛軌跡時，通過車載智能設(shè)備就能夠及時采取措施或制動、糾正并報警，可在很短的時間內(nèi)避免事故的發(fā)生。在正常情況下，車輛由駕駛員按照設(shè)定運營路線駕駛，如果發(fā)生類似事故這樣偏離設(shè)定軌跡路線的情況系統(tǒng)則會干涉并報警。因為仍然屬于有駕駛員的車輛，其自動化程度比照工信部發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》中定義的級別是比較低的，并且控制的參數(shù)不會很多，車輛的制造成本應(yīng)該不會增加太大。

3. 小結(jié)

技術(shù)只是預(yù)防與杜絕事故的手段之一，上述技術(shù)對策并不是什么新途徑，只是根據(jù)目前的環(huán)境條件，面對這類事故將已有的車載設(shè)備及技術(shù)延伸而已。在無人駕駛公交車尚不能在短期內(nèi)普及的背景下，將一車幾十人上百人的生命，完全掌握在駕駛員一個人的身上，駕駛員的工作壓力也很大。加強對駕駛員的關(guān)愛與教育，盡可能的為其解決心理負(fù)擔(dān)，使其保持健康的心態(tài)，對事故的防范仍然是非常重要的。