2022年6月23日，在新余市鐘靈大道高鐵北站至水北商會(huì)段，一輛公交車正在路上行駛。令人奇怪的是，駕駛座位上沒看到駕駛員，可車子卻一樣避讓行人、變道、超車等，引得路人和站臺(tái)乘客紛紛圍觀。

　　據(jù)悉，這是新余智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目正在試運(yùn)行車路協(xié)同示范體驗(yàn)，規(guī)劃以鐘靈大道新余北站至水北商會(huì)單程9公里為循環(huán)線路，前期投入了2輛自動(dòng)駕駛公交車、一個(gè)車路協(xié)同路口(V2X)、2套智慧站臺(tái)與10個(gè)簡(jiǎn)易站牌，預(yù)計(jì)于今年8月中旬投入使用。

　　據(jù)了解，這輛公交車采用百度和金龍聯(lián)合打造的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，單車配置4枚激光雷達(dá)，前后各一個(gè)毫米波雷達(dá)，車身一周有7枚單目相機(jī)，頂部一個(gè)組合導(dǎo)航，感知半徑為240米，配備精度厘米級(jí)的百度地圖，具備變道超車、進(jìn)出公交港、自動(dòng)識(shí)別信號(hào)燈、感知和規(guī)避障礙物等功能。百度在交通路口建設(shè)了車路協(xié)同系統(tǒng)(V2X)，通過C-V2X車路協(xié)同技術(shù)實(shí)現(xiàn)“人車路網(wǎng)云”的一體化運(yùn)行監(jiān)測(cè)，第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)道路通行異常情況，滿足自動(dòng)駕駛車輛智能出行需求。