行駛中的自動駕駛公交（新華網(wǎng) 耿駿宇 攝）

自動駕駛公交車廂內(nèi)大屏實時顯示路況信息（新華網(wǎng) 耿駿宇 攝）

　　新華網(wǎng)重慶3月7日電（王龍博）可以輕松應(yīng)對各種“突發(fā)情況”、合理選擇行進線路、操作勻速平穩(wěn)……近日，重慶中心城區(qū)首條自動駕駛公交在兩江新區(qū)投用。

　　禮嘉智慧公園站是自動駕駛公交的起點站。如果乘客想乘坐自動駕駛公交，只需要通過手機預(yù)約即可，有兩種預(yù)約方式可供乘客選擇，均可在2分鐘之內(nèi)完成。預(yù)約成功后，可以在手機上看到自動駕駛公交正在行駛的實時位置。

　　“車輛變道時會有語音提示?！睂３腾s來體驗的大學(xué)生陳艷說，在車廂里還有大屏可以顯示實時路況、周圍車輛、本車駕駛位置等畫面，看著很安心?！白铌P(guān)鍵，制動也很平穩(wěn)，像是司機在操作一樣?！?/p>

　　據(jù)了解，該自動駕駛公交配備4個激光雷達、6個毫米波雷達、7組高清動態(tài)相機模組，這些車輛感知系統(tǒng)讓自動駕駛公交“眼觀六路、耳聽八方”。車頂外部還配備有組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以協(xié)同多種定位算法，結(jié)合高精度的定位地圖，實現(xiàn)厘米級的定位，這讓車輛不僅可以靈活感知周圍環(huán)境，還能做出精準判斷。

　　此外，禮嘉—悅來片區(qū)的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)則為自動駕駛公交裝上了“天眼”，通過C-V2X車路協(xié)同技術(shù)實現(xiàn)“人車路網(wǎng)云”的一體化運行監(jiān)測，第一時間發(fā)現(xiàn)道路通行異常，滿足自動駕駛車輛智能出行需求，這也是自動駕駛公交運行順暢的關(guān)鍵所在。

　　據(jù)了解，這條自動駕駛公交線路全長6.2公里，運行時間約25分鐘，大部分路段與社會車輛同行。開放初期共投入5臺自動駕駛公交配合示范運營，從早上9點開始自動駕駛公交就在線路中循環(huán)行駛，高峰時段每15分鐘就有一班。