隨著當前車輛技術水平的不斷提升，主動安全越發(fā)被行業(yè)所重視。今天(2018年1月18日)，以“綠色、安全、技術創(chuàng)新”為主題的2017年中國客車學術年會在江蘇常州開幕。會上，國家客車質量監(jiān)督檢驗中心高級工程師、重慶車輛檢測研究院有限公司智能汽車及主動安全測試研究中心高級工程師游國平發(fā)布了題為《客車主動安全技術發(fā)展趨勢及法規(guī)要求》的演講，從發(fā)展趨勢和法規(guī)要求兩個層面深入分析了客車主動安全技術。

國家客車質量監(jiān)督檢驗中心高級工程師、重慶車輛檢測研究院有限公司智能汽車及主動安全測試研究中心高級工程師游國平

　　客車安全性能是重特大事故主要控制對象

　　在客車主動安全技術探索過程中，重大交通事故特征和客車運輸路況特點成為主要的參照標準。

　　縱觀2012年到2017年單次死亡10人及以上涉及客車的重特大交通事故，數(shù)量明顯呈逐年下降的趨勢，其中，單車事故相比雙(多)車事故更多，責任方主要在于客車。不難發(fā)現(xiàn)，在重特大交通安全事故中，客車的安全性能仍是主要控制對象。

　　細致分析重特大交通事故的特征，其表現(xiàn)形式主要為墜崖、碰撞、側翻、墜水和燃燒;原因主要在于超速、疲勞駕駛或注意力不集中、違規(guī)超車和駕駛員處置不當?shù)取?

　　根據(jù)這一分析，行業(yè)對于主動安全技術提出了更具針對性的需求。首先是通過駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)來減少認為因素，其次通過車輛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)來提高車輛安全條件。

　　至于客運路況特點，目前，中短途客運班線、中長途的城郊、城鄉(xiāng)客運成為主流，長途及超長途班線所占比例持續(xù)下降。不過，從事故分析來看，2012年1月到2017年12月，涉及客車的重大事故68起中有24起發(fā)生在高速道路上，還有24起發(fā)生在國、省道上，鄉(xiāng)道上有16起，城市道路中僅有4起。

　　從這些事故的發(fā)生原因和現(xiàn)有不足來分析，對主動安全技術的發(fā)展提出了智能限速系統(tǒng)、輔助制動、爆胎動力學控制、視覺+雷達系統(tǒng)融合、ESC普及、彎道路口來車預警、高溫報警等需求。

　　三大環(huán)節(jié)構成主動安全防護

　　從目前客車主動安全系統(tǒng)來看，主要分為輔助監(jiān)控預警類，車輛自主控制類和危險預警干預類。其中，輔助監(jiān)控預警類主要是監(jiān)測后預警，包含胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、前方碰撞預警系統(tǒng)、防碰撞預警系統(tǒng)等;車輛自主控制類通過監(jiān)測后干預實現(xiàn)安全防護，包含電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、電子控制懸架系統(tǒng)、電控氣壓制動系統(tǒng)等;危險預警干預類經(jīng)過監(jiān)測、預警再進行干預，包含自動緊急制動系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)等。

　　不難發(fā)現(xiàn)，主動安全技術主要包含監(jiān)測、預警、控制三個環(huán)節(jié)，在監(jiān)測環(huán)節(jié)，主要聚焦人、車、路，通過車載傳感器、網(wǎng)絡通訊，監(jiān)測或接收周圍環(huán)境數(shù)據(jù)、駕駛員或車輛狀態(tài)信息;在預警環(huán)節(jié)，聚焦于信息、策略和報警，根據(jù)車輛狀態(tài)信息、環(huán)境信息和危險條件，判斷是否報警;在控制環(huán)節(jié)，主要聚焦控制策略和匹配標定，根據(jù)周圍環(huán)境信息、車輛狀態(tài)、危險等級和控制目標控制車輛。通過三個環(huán)節(jié)實現(xiàn)完整的主動安全防護。

　　主動安全法規(guī)現(xiàn)狀、要求和測試

　　至于主動安全法規(guī)現(xiàn)狀，主要針對電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC、車道偏離預警系統(tǒng)LDW、自動緊急制動系統(tǒng)AEB、車道保持輔助系統(tǒng)LKA、前撞預警系統(tǒng)FCW和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)TPMS，分別有國內(nèi)標準、歐洲法規(guī)和美國標準，具體情況如圖所示。

　　其中，歐標和美標從2011年起已陸續(xù)發(fā)布，我國在主動安全技術法規(guī)上還處于起步階段，預計在今年將陸續(xù)推出多項法規(guī)。并有多項相關法規(guī)已列入計劃，具體如圖所示。

　　其中，我國主動安全技術法規(guī)要求對適用范圍、試驗條件、試驗方法、評價方法等項目進行了詳細設定，具體要求如圖所示。

　　此外，以電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)測試方法為例，要求可以最大限度防止車輛側翻、最大限度防止車輛失控，主要通過轉角控制、路徑控制兩類試驗。評價方法上有ECE R13(附錄21)和JT/T 1094附錄A(FMVSS 136)，其中ECE R13(附錄21)主要評價防側翻控制時的減速控制，控制發(fā)動機輸出扭矩、控制車輛所有車輪制動;防失控控制時的橫擺控制，控制發(fā)動機輸出扭矩、選擇性對某個車輪進行制動或同時給不同車輪施加不同制動力。

　　至于自動緊急制動系統(tǒng)的測試通過實施監(jiān)測碰撞危險及時報警和自動制動-避免或緩解碰撞兩項來完成，測試過程中應避免在實際正常駕駛環(huán)境條件下，避免出現(xiàn)虛報警和誤觸發(fā)情況。評價方法有ECE R131和JT/T XXXX 兩種，均對報警時刻和減速量進行衡量。

　　如此高標準的測試也對設備場地提出了更高標準的要求，要求配備轉向機器人，制動、油門機器人，高精度組合慣導+GPS差分基站，雙車(多點)信息協(xié)調(diào)通訊系統(tǒng)，以及各種假車和目標模型等。此外，測試場地需要具備動態(tài)廣場、ABS路、長直性能路和彎道濕滑路。