從60年代起，就在“紅旗”770轎車上使用了具有2個前進檔的液力自動變速器，1975年又研制出具有3個前進檔的CA774液力自動變速器。隨著中國的改革開放，大量國外轎車進入我國市場，其中許多中高檔轎車是帶有自動變速器的，而其類別幾乎全部是液力自動變速器。
使一大批汽車修理企業(yè)對液力自動變速器的維修變得十分熟悉。由于對自動變速器良好性能的逐漸認識，用戶的需求量越來越大，使國內汽車企業(yè)加快了自動變速器的發(fā)展步伐。
1998年上海通用汽車公司（SGM）生產的用于別克轎車上的4T65E電子控制自動變速器正式下線，1999年開始批量生產并投放市場，率先在國內將AT作為標準配置裝于轎車。1999年中日合資生產的本田雅閣轎車也正式投產，其AT為本田技術PAX型，它棄用行星齒輪，而選擇常嚙合平行軸式結構，零件少、易制造是其長處，它采用了全電子直控式變速裝置，能使變速、燃油噴射以及巡航等控制相結合。與此同時，上海大眾的帕薩特B5、一汽大眾的捷達都市先鋒都裝備了自動變速器AG4-95。神龍公司也向市場投放了裝備進口的AL4智能型自動變速器的富康988“領導者”以及富康1.6L轎車。它采用了模糊控制理論和動力傳動系統綜合控制技術，實現了智能化控制，電子控制單元中有10種換擋規(guī)律，按需分別調用幾種換擋規(guī)律或同時或交替工作，共同控制變速器的狀態(tài)。一汽大眾的A6高級轎車上作為選裝件的AT為Tiptronic型，在自動變速的基礎上可提供手動換擋功能。北京吉普公司在切諾基越野汽車上小批量裝備了AW4自動變速器，現已達到1000多臺。因此，在國產車上選裝液力自動變速器已成為必然之勢。
至于城市客車（即公共汽車）頻繁起步換擋，變速器、離合器和制動器的使用頻率是一般車輛的10倍左右，勞動強度極大，即使是職業(yè)駕駛員也因受心理與生理所限，迫切要求使用自動變速器。
幾乎是100%裝用，我國1995年首次在國產公共汽車上裝備了Allison自動變速器，遍及深圳、上海、廣州、南京等城市，其中深圳已占有40%。
